水电站门式起重机液压系统的工作原理是什么？

一、抓梁对位：精准定位水下闸门

下降与定位：液压自动抓梁沿闸门门槽下降，当接近水下闸门时，闸门上的定位销杆会插入抓梁的定位套筒内，以此控制抓梁的前后左右位置，确保其与闸门对齐。

中心对准与停止：抓梁继续下降，使定位套完全安装在定位杆上，此时抓梁上的液压销轴装置中心需对准闸门吊耳孔中心。当抓梁左右下降就位传感器检测到到位信号后，司机操作起升机构断电，抓梁停止下降，完成对位。

二、穿销操作：实现抓梁与闸门连接

液压泵站启动：抓梁对位完成后，操作电气控制手柄或旋钮，使液压泵站通电启动，油泵开始工作，将电动机的机械能转化为液压能，为系统提供压力油。

销轴伸出与到位控制：压力油通过油路进入液压穿脱销装置，驱动销轴伸出。穿销过程中，穿销传感器实时监测销轴位置，当销轴完全插入闸门吊耳孔后，传感器显示穿销到位，此时抓梁与闸门通过销轴牢固连接。

三、脱销及闸门升降：完成闸门操控

脱销操作：当需要放下闸门时，操作液压系统改变油液流向（如通过电磁换向阀换向），使压力油推动销轴缩回，脱离闸门吊耳孔，实现抓梁与闸门的脱开。

闸门升降驱动：脱销后，通过门式起重机的起升机构（由液压马达或液压缸驱动）控制抓梁上升或下降。此时，若抓梁与闸门连接，即可带动闸门同步升降；若已脱销，则抓梁单独动作，为下次抓取闸门做准备。

四、核心控制逻辑：液压系统的协同运作

动力传递：油泵输出的压力油经油管输送至各执行元件（液压缸、液压马达），通过油液的压力能推动活塞或转子运动，转化为机械能，实现直线或旋转动作。

方向控制：方向控制阀（如电磁换向阀）通过切换油路方向，控制液压缸的伸缩或液压马达的转动方向，进而实现抓梁的上升 / 下降、穿销 / 脱销等动作切换。

压力与流量调节：压力控制阀（溢流阀、减压阀）维持系统压力稳定或限定最高压力，防止过载；流量控制阀（节流阀、调速阀）调节油液流量，控制执行元件的运动速度（如抓梁升降速度）。

辅助元件作用：油箱储存液压油并散热，滤油器过滤杂质，蓄能器缓冲压力波动，压力表实时显示系统压力，确保液压系统稳定运行。