整套系统分为闭式静液压行走回路、开式 / 负载敏感作业回路两套独立油路,发动机动力驱动液压泵,把机械能转为液压油压力能,再由马达、油缸把压力能变回机械能,实现行走和机具动作。
一、静液压行走 HST 闭式回路(行走驱动)
回路油液基本在泵-马达之间循环,不回油箱,叫闭式回路。
1.发动机带动双向变量柱塞泵旋转,泵输出高压油直接接行走马达两口。
2.改变泵的摆角:泵输出流量大小改变→马达转速改变,实现车速无级调速; 泵改变出油方向→马达旋转方向反转,实现前进、后退。
3.补油泵持续从油箱吸油,向主回路补油,补偿泵、马达内部泄漏;同时把高温、泄漏油通过冲洗阀排回油箱冷却。
4.高压安全阀限制回路最高压力,遇到过载、堵转自动泄压保护泵马达。
5.马达输出扭矩,经减速机构驱动车轮 / 履带,完成行走、转向。
核心:变量泵控定量 / 变量马达,油液闭环循环,补油系统负责补漏与散热。
二、作业液压回路(割台、拨禾轮、卸粮、转向等,开式 / 负载敏感)
普通开式系统(中小收割机,双联齿轮泵)
1.发动机驱动齿轮泵,从油箱吸油,产生压力油送到多路换向阀。
2.操纵多路阀手柄,阀芯换向,压力油送入对应油缸 / 马达,油缸伸出缩回、马达旋转,完成割台升降、拨禾轮调整、卸粮筒摆动。
3.油缸或马达回油,直接经过多路阀、回油过滤器、散热器流回油箱。
4.不操作手柄时,阀芯处于中位,油液直接卸荷回油箱,系统低压待机。
5.割台回路加装液控单向阀:换向阀回中位后,锁住油缸油腔,防止割台自重沉降。
6.系统溢流阀限定最高工作压力,过载溢流保护。
负载敏感 LS 回路(大马力收割机)
1.采用负载敏感变量泵,泵上接收多路阀传来的负载压力信号(LS 信号油)。
2.泵自动根据机具实际负载,调整输出流量:需要大流量动作(割台快速升降)就大排量输出;待机或轻负载自动减小排量,减少发热,节能。
3.多路阀为负载敏感阀,多个机构可以同时复合动作(割台升降同时拨禾轮调节),互不抢压。
4.回油同样经过过滤、风冷回到油箱。

三、辅助油路原理
1.转向油路:中小机型由双联泵其中一路专供转向;大机型优先独立转向泵,转向器接收压力油,驱动转向油缸。
2.散热过滤:回油经过散热器把作业产生的热量带走;吸油、回油滤芯拦截秸秆粉尘带来的杂质,保护泵阀密封。
3.蓄能器:吸收割台地面颠簸带来的冲击压力,减轻抖动。
简单概括整体逻辑
行走(闭式 HST):发动机→变量柱塞泵→高压油→行走马达→车轮;补油泵补油散热,实现无级进退。
机具动作(开式 / LS):发动机→液压泵→多路阀分配压力油→油缸 / 马达执行机具动作;回油回到油箱循环;阀组锁止、溢流阀实现保护。
典型现象原理
1.割台下落沉降:液控单向阀、油缸、阀组内泄漏,锁不住油腔压力。
2.HST 无力:补油不足,主回路压力建立不起来。
3.油温高:闭式回路冲洗流量不足,或开式系统溢流损耗大。