分拖拉机牵引式(开式辅助液压)、自走高地隙全液压(闭式行走 + 开式辅控)两大类;液压只管机械动作 / 风机 / 行走,药液喷洒泵一般独立,不和液压油互通。
一、系统功能模块
1.喷杆动作回路
油缸:喷杆升降油缸、左右展收折叠油缸、喷杆自平衡 / 调平油缸
阀组:多路换向阀(手动 / 电磁)、液压锁(保压防喷杆下坠,田间颠簸必备)、溢流阀、单向节流阀(控制展收快慢,防冲击)
2.风机驱动回路(风送撒药)
摆线液压马达驱动风筒风机,独立调速,匹配不同作物雾化需求
3.行走液压(仅自走式)
闭式静液压传动:变量柱塞泵 + 轮边定量摆线马达 / 变量马达,无级调速、四驱独立驱动,泥泞地防滑
4.其他辅助动作 轮距调整油缸、转向马达、药箱升降、支腿油缸
二、核心元件清单(开式辅控系统,牵引撒药机主流)
动力源:齿轮泵(柴油机 / PTO 取力),常用 16~40L/min,压力 16~20MPa;大型机用双联泵,一路行走一路辅动作
阀:3~5 联多路阀,带过载溢流、液压锁;电控款支持驾驶室遥控折叠
执行件:双耳铰接油缸、摆线马达(风机)
辅件:液压油箱、吸油 / 回油过滤器、冷却器(夏季长时间作业必配)、压力表、高压胶管、接头
闭式行走系统:变量柱塞泵 + 补油泵 + 冲洗阀 + 轮边马达,压力可达 35~42MPa,单独回路,不和喷杆油缸共用油源

三、两种典型方案对比
方案 A:牵引式撒药机(拖拉机外挂,低成本)
取力:借用拖拉机 PTO / 自带液压输出,或本机单独齿轮泵
回路:开式回路,只驱动喷杆折叠升降、风机马达;无液压行走
特点:结构简单、维护方便;喷杆必须加液压锁,防止降落砸作物;适合中小幅宽 12–24 米喷杆
方案 B:自走高地隙撒药机(大型植保机)
双液压源:闭式主回路负责整车行走;开式辅助泵供给喷杆、转向、调平
附加:喷杆主动调平蓄能器回路,地面起伏时保持喷杆离地高度稳定,避免碰苗
特点:无级调速、四驱防滑,适合 24–40 米大幅宽、玉米高粱等高秆作物
四、常用工况参数参考
辅助回路工作压力:16MPa,溢流设定 18~20MPa
风机马达:排量 80~315cc 摆线马达
喷杆油缸:缸径 40/50/63,杆径 25/32
闭式行走回路:32~42MPa