坑道钻机配套液压系统

多用于煤矿、隧道井下钻探（瓦斯抽采、探放水、地质取芯），以开式系统为主，分为单泵、双泵、三泵负载敏感方案，分为动力源、主控阀组、执行回路、辅助保护四大部分。

一、系统总体构成

1. 动力泵站

防爆电机 + 变量柱塞泵（恒功率 / 负载敏感）；中小机型单泵；中大扭矩机型主副双泵；大深度采用双负载敏感泵并联 + 副泵三泵方案。

油箱、吸油粗滤、回油精滤、风冷冷却器、液位计、温度计、空气滤清器、放油阀。

矿用常用工作压力：21-25MPa，峰值 31.5MPa；介质 46# 抗磨液压油。

2. 主控操纵阀组

手动负载敏感多路阀（井下主流），部分履带机型配先导手柄；

集成主溢流阀、各联过载补油阀、LS 负载反馈油路、压力表接口；

实现回转、给进起拔、卡盘夹持器、调斜、稳固支撑、履带行走（履带钻机）多路独立或合流供油。

3. 四大执行回路

1.回转回路（动力头） 执行元件：斜盘式柱塞马达；实现钻杆正反转；负载敏感供油，转速扭矩无级可调；带过载保护，防止卡钻损坏马达。

2.给进-起拔回路 执行元件：给进油缸；完成加压钻进、减压钻进、强力起拔钻杆； 双泵机型：主泵负责快速起下钻（大流量低压），副泵负责慢速稳压钻进（小流量高压）；可实现合流提升速度；回路带单向节流、减压阀调节给进力，液压锁保压，防止自重下滑。

3.卡盘夹持器辅助回路 大多弹簧夹紧、液压松开（常闭）；依靠顺序阀 / 液控阀实现联动互锁：夹持器夹紧后卡盘松开，防止跑钻；完成接杆、卸杆动作；独立副泵供油避免干扰主回路效率。

4.机身辅助回路 调斜油缸（钻孔倾角调整）、稳固支撑油缸；履带钻机增加行走马达回路，含制动、防跑偏、驻车液压锁。

4. 保护与监测

主副溢流阀过载保护；马达过载补油阀；

压力表：回转压力、给进压力、系统压力；

冷却系统控制油温；回油滤芯堵塞报警。

二、主流系统方案对比

1.单泵开式（小钻机） 一台变量柱塞泵，多路阀并联；结构简单成本低；缺点回转、给进不能同时满功率，适合浅孔小扭矩钻机。

2.双泵独立供油（ZDY 系列主流） 主泵→回转；副泵→给进；不干涉；起下钻可双泵合流提速；兼顾钻进稳压与起拔速度，井下应用最多。

3.负载敏感三泵系统（大深度、轻量化） 两台 LS 主泵并联，一台恒压副泵供卡盘夹持器；按需输出流量，溢流发热小，散热负担低；适合分体搬迁式大钻机；需要处理双泵合流功率平衡、LS 管路阻尼匹配问题。

三、核心工况要求

1.卡钻时马达具备过载卸荷，保护钻杆与马达；

2.给进可实现高压小流量稳压钻进，低压大流量快速起拔；

3.卡盘夹持器必须互锁，杜绝误操作跑钻；

4.井下防爆，全部元件满足矿用安全；

5.恶劣粉尘水环境，对过滤、密封、油液清洁度要求高。